本实用新型公开了一种机械自动化研磨及清洗装置，本实用新型使用时，将工业原料添加到研磨座台内部的研磨槽内，通过纵向位移往复气缸将研磨座台抬升到工业原料研磨头下方，通过研磨驱动电机带动工业原料研磨头转动，通过工业原料研磨头与研磨座台内槽的配合，实现工业原料的转动式快速研磨，研磨结束后，通过横向位移往复气缸向后拉动工业原料研磨组件，使得工业原料研磨头接触到研磨头顶紧清刷组件上的清刷刷毛，然后启动研磨驱动电机，实现工业原料研磨头的转动式清刷清洗，通过清刷顶紧弹簧的顶紧，使得研磨头顶紧清刷弧板上的清刷刷毛始终顶紧抵触在工业原料研磨头上，通过此种方式，保证工业原料研磨头的清刷效果。