一种机器人手臂及机器人
授权
摘要
本申请提供一种机器人手臂及机器人，涉及工业设备技术领域，包括：小臂、摆动臂和腕部；摆动臂设置在小臂的前端，连接小臂和腕部；小臂的内部腔体中设有电机部、第一传动部和第二传动部；电机部设置在内部腔体中的后端；第一传动部包括：第一准双曲面齿轮组件，第一准双曲面齿轮组件中包括第一大准双曲面齿轮和第一小准双曲面齿轮；第一大准双曲面齿轮和第一小准双曲面齿轮啮合；第一大准双曲面齿轮的轴心设置在第一位置；第二传动部包括：第二准双曲面齿轮组件，第二准双曲面齿轮组件中包括第二大准双曲面齿轮和第二小准双曲面齿轮；第二大准双曲面齿轮和第二小准双曲面齿轮啮合；第二大准双曲面齿轮的轴心设置在第二位置。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人手臂及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122799829.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-16
授权号 ：
CN216229393U
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
秦慧超张驰宇贾东阳
申请人 ：
北京智同精密传动科技有限责任公司
申请人地址 ：
北京市北京经济技术开发区经海三路29号1幢D座D101
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
吕露
优先权 ：
CN202122799829.0
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2022-04-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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