一种抓取泡沫盒用机械手
授权
摘要

本实用新型公开了一种抓取泡沫盒用机械手,涉及硅片打包设备领域,包括两竖直且正对布置的侧板,两侧板内侧面上均布置有L板,L板包括紧贴侧板的竖板以及竖板底部的横板,竖板上设有两个以上竖直布置的腰型通孔,侧板内侧面上固定连接有插入腰型通孔的限位销;L板顶部设有弹性组件,弹性组件两端分别固定连接在侧板和L板上;夹紧板接近同侧竖板的侧面上固定连接有两根以上垂直于侧板布设的滑杆;竖板和夹紧板之间设有若干平行布置的连杆,连杆一端铰连在竖板上,另一端铰连在夹紧板上。本实用新型中L板的下移带动了夹紧板的平移,达到了依靠装满硅片的泡沫盒依靠自重夹紧的目的,减少了泡沫盒因为夹紧受到的冲击。

基本信息
专利标题 :
一种抓取泡沫盒用机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122862098.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-11-19
授权号 :
CN216638253U
授权日 :
2022-05-31
发明人 :
邹昕宇陈列波
申请人 :
无锡中环应用材料有限公司
申请人地址 :
江苏省无锡市宜兴经济技术开发区东氿大道
代理机构 :
无锡市天宇知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
高坤明
优先权 :
CN202122862098.X
主分类号 :
B65G69/16
IPC分类号 :
B65G69/16  B65G47/90  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G69/00
与装载或卸装有关采取的辅助措施,或使用的装置
B65G69/16
防止货物或物料受到粉碎、变形、破损或其他机械损伤
法律状态
2022-05-31 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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