一种接线盒用抓取机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种接线盒用抓取机械手，该种接线盒用抓取机械手包括机器人底座、安装于机器人底座上的六轴机械手和由六轴机械手驱动的机器人抓手，所述机器人抓手包括固定于六轴机械手手腕出的抓手安装架、安装于抓手安装架下端的三组阵列设置的用于归正定位和抓取接线盒的接线盒抓手组件、安装于抓手安装架两端的用于夹住接线盒物料四周长连接线的接线盒夹爪组件和安装于抓手安装架上端的控制盒。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，运行平稳，能够规正定位接线盒，防滑抓取产品，能够抓取接线盒四周长连接线，实用性广，后续能够撑开压折引线，为后续接线盒组装做准备。
基本信息
专利标题 ：
一种接线盒用抓取机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122837130.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-18
授权号 ：
CN216707490U
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
冯鑫吕青涛
申请人 ：
苏州晟成智能装备有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市高新区铜墩街188号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202122837130.9
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-06-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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