一种基于视觉引导机器人的自动供料机构
授权
摘要
一种基于视觉引导机器人的自动供料机构，用于为视觉引导机器人提供被夹取的工件，属于上料设备制造技术领域，包括视觉引导机器人，包括送料机构、开口向上的整理机构，所述送料机构的终端位于所述整理机构的开口的正上方，所述整理机构设于所述视觉引导机器人的行程范围内，本实用新型采用送料机构配合整理机构的方式，设计了一种在上料之后，能够自动对工件进行整理，防止片状的工件在被视觉引导的机器人在夹取前发生垒叠或者工件上的特殊标识被遮住的情况发生的基于视觉引导机器人的自动供料机构，解决了在工件被视觉引导机器人夹取时，保证工件上用于被识别的特殊标识不被遮住，以及防止工件之间发生垒叠的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种基于视觉引导机器人的自动供料机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122871632.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-22
授权号 ：
CN216661470U
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
王荣俊
申请人 ：
儒拉玛特自动化技术（苏州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区苏虹中路306号华奕天合工业坊非标准厂房第2号
代理机构 ：
苏州国诚专利代理有限公司
代理人 ：
韩凤
优先权 ：
CN202122871632.3
主分类号 ：
B65G43/08
IPC分类号 ：
B65G43/08 B65G47/90 B65G15/42 B65G47/18 B65G47/22 B65G65/32
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G43/00
控制装置，如用于安全、警报、故障排除装置
B65G43/08
由供给、输送或卸出的物件或物料操纵的控制装置
法律状态
2022-06-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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