一种适用于不同形状的工业机器人手臂前端用夹具
授权
摘要
一种适用于不同形状的工业机器人手臂前端用夹具，本实用新型涉及工业机器人夹具技术领域，齿轮套设固定在转辊的后端轴位于支撑架内的部分上；限位插板固定在电动推杆的输出端上，限位插板活动插设在齿轮内；导气管贯穿设置在转辊上；吸盘贯穿设置在导气管上；电磁吸板利用固定架固定在吸盘内；槽板固定在转辊的左侧；电动转盘固定在槽板的后侧壁上；夹板前后对应设置在螺杆位于槽板内的前后侧；抽气泵固定在安装架的前侧壁上；一号连接管的一端与抽气泵的输入端贯穿连接，一号连接管的另一端与转辊的前端轴贯穿连接；内部支撑结构设置在转辊的右侧；设计合理，无须更换夹具便可以进行夹持和吸附操作。
基本信息
专利标题 ：
一种适用于不同形状的工业机器人手臂前端用夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123030482.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-06
授权号 ：
CN216505180U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
陈新林
申请人 ：
南通泽志自动化科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南通市海安市洋蛮河街道上湖大道16号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202123030482.X
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/02 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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