本实用新型涉及定位装置技术领域，具体为一种工业机器人生产线用定位装置，包括工作台，所述工作台左侧固定连接有一组支撑板，所述工作台右侧固定连接有一组横板，所述支撑板一侧安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆一端固定连接有连接杆，所述连接杆一端固定连接有滑块，本实用新型通过设有的第一电动伸缩杆、连接杆、第一滑杆、滑块和U型支撑板，便于对不同长度的工业机器人工件进行定位固定，通过第一电动伸缩杆推动连接杆来带动滑块在第一滑杆上移动，滑块移动的同时也带动U型支撑板移动，U型支撑板来调节下弧形夹板之间的距离，进而来适应对不同长度的工业机器人工件进行定位固定，具备通用性，提高工作效率。