一种应用于空间捕获的智能机器人系统
授权
摘要
一种应用于空间捕获的智能机器人系统，其包括两个视觉传感器、一个控制柜、一个机械臂和一个空间捕获机构，其中空间捕获机构主要包括工具箱、并联机构、辅助凸台和Bricard机构，工具箱与定平台上表面固连，辅助凸台与定平台下表面固连，并联机构三条支链通过转动副与定平台连接，通过复合球铰与Bricard机构连接，复合球铰中的一个转动副与Bricard机构转动副共用一条轴线，Bricard机构充当动平台，两个视觉传感器布置在工作平台的对角位置，控制柜布置于工作平台边缘，机械臂固定在工作平台中间并通过末端执行器与工具箱相连，形成了一种应用于空间捕获的智能机器人系统。本实用新型提高了空间捕获机构的灵活性，增大了抓捕范围，适用性强，可用于完成各种捕获任务。
基本信息
专利标题 ：
一种应用于空间捕获的智能机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123112414.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-10
授权号 ：
CN216505251U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
张海强王俊杰刘甲超孔维鑫丁茂莹苏一鸣张明辉姚燕安
申请人 ：
山东科技大学
申请人地址 ：
山东省青岛市黄岛区前湾港路579号
代理机构 ：
北京八月瓜知识产权代理有限公司
代理人 ：
窦军雷
优先权 ：
CN202123112414.8
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
