本实用新型公开了一种用于工业机器人的机械臂模组，包括底座、控制面板、电源导线、第一丝杆模组、指示灯、第二丝杆模组、横梁、第一真空吸盘和辅助吸附机构，本实用新型通过在横梁上端设置了辅助吸附机构，电机通电进行工作，带动齿轮顺时针转动，使齿轮通过齿条带动移动板往导轨前端移动，使第二真空吸盘与物体侧壁相贴合固定，达到了能够对物体辅助吸附固定的优点；通过在辅助吸附机构上端设置了阻挡机构，在滑块移动时，限位头能够对滑块进行阻挡，防止滑块位移过大，同时顺时针转动螺杆，使螺杆在螺纹套内侧螺纹传动，能够调节限位头的阻挡距离，达到了能够对滑块限位阻挡的优点。