一种码垛机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种码垛机器人，包括大臂组件、小臂组件和末端法兰，小臂组件包括末端小臂杆，末端法兰与末端小臂杆相连，还包括：第一连接杆，其两端分别与大臂组件铰接，以使第一连接杆和大臂组件形成大臂平行四边形；第二连接杆，其两端分别与小臂组件铰接，以使第二连接杆和小臂组件形成小臂平行四边形，其中，第二连接杆与末端小臂杆为相对边；第二连接杆和第一连接杆铰接；第三连接杆，其两端分别与第一连接杆和第二连接杆铰接，且第三连接杆的长度可调。通过调节第三连接杆的长度，可实现末端法兰倾角的调节，调节方便，控制简单，成本低，且调整效率高，给码垛机器人的码垛作业带来诸多便利。
基本信息
专利标题 ：
一种码垛机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123234198.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-20
授权号 ：
CN216511520U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
牛坤
申请人 ：
安徽省配天机器人集团有限公司
申请人地址 ：
安徽省蚌埠市东海大道6525号
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
冯海刚
优先权 ：
CN202123234198.4
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B65G57/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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