本实用新型公开了一种油压机取放料用机械手，包括驱动机构和吸取机构，所述驱动机构的第一气动组件与第一运动臂连接，所述第一运动臂移动槽内部的第二气动组件与所述吸取机构的空压机连接，所述空压机与第二运动臂连接，所述第二运动臂末端的定位盘通过定位杆与吸盘连接，所述吸盘通过软管与所述空压机连通，与所述第一运动臂滑动连接的转动箱末端套设有水平齿轮，所述水平齿轮与机械手底座内部电机上的垂直齿轮相齿合。本实用新型采用上述结构的一种油压机取放料用机械手，操作简单，可根据工件调节吸盘位置，实现对油压机的自动进出料。