一种新型高速取放料机械手
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摘要

一种新型高速取放料机械手,包括安装固定板、直线板、吸盘组件,其特征在于,所述安装固定板上方设有升降组件固定连接;所述安装固定板上设有第一滑轨固定连接;所述第一滑轨设有第一滑块滑动连接;所述第一滑块上设有直线板固定连接;所述直线板侧边设有拉簧与安装固定板固定连接;所述直线板上设有第二滑轨固定连接,且第二滑轨上设有第二滑块固定连接;所述第二滑块上设有吸盘组件固定连接;所述第二滑轨上方设有固定折片固定连接,且固定折片设有弹簧固定连接;与现有技术相比,本机械手安装有两个单独的吸盘组件,可进行独立动作,可以高速切换左右吸嘴进行取放料;吸盘组件上设有弹簧,取放料受到压力时,弹簧收缩起到缓冲作用。

基本信息
专利标题 :
一种新型高速取放料机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021882961.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-02
授权号 :
CN213106901U
授权日 :
2021-05-04
发明人 :
王青海胡左厚
申请人 :
湖南健坤激光科技有限公司
申请人地址 :
湖南省长沙市宁乡经济技术开发区永佳路8号
代理机构 :
广东省畅欣知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
齐军彩
优先权 :
CN202021882961.7
主分类号 :
B25J15/06
IPC分类号 :
B25J15/06  B25J9/12  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2021-05-04 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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