一种张角可调的非对称抓取机构
授权
摘要
本实用新型涉及一种张角可调的非对称抓取机构，包括工作平台、气缸、圆柱齿条、大齿轮、小齿轮、安装立座、第一夹爪和第二夹爪，其中气缸、圆柱齿条和安装立座均设于所述工作平台上，且圆柱齿条通过所述气缸驱动移动，安装立座设于所述圆柱齿条一侧，大齿轮和小齿轮均设于所述安装立座上，且大齿轮下侧与所述圆柱齿条啮合，小齿轮与大齿轮一侧啮合，所述大齿轮与第一夹爪下端同轴固连，所述小齿轮与第二夹爪下端同轴固连。本实用新型可实现工件的非对称抓取，增大了夹爪抓取范围，并通过控制气缸行程实现夹爪张角调整，可适用于不同规格工件抓取。
基本信息
专利标题 ：
一种张角可调的非对称抓取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123260536.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-23
授权号 ：
CN216634425U
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
张克溪刘双宁佟中华张建兵龙雨泽李鹏
申请人 ：
山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市中国（山东）自由贸易试验区济南片区经十路汉峪金谷人工智能大厦301
代理机构 ：
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 ：
汪海
优先权 ：
CN202123260536.1
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-05-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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