本实用新型公开了一种夹持稳定的工业自动化机械臂，包括底壳，所述底壳内腔底部的左侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述底壳内腔底部的右侧通过轴承活动连接有转杆，转杆的表面固定连接有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合，转杆的顶部贯穿底壳的内腔并延伸至底壳的外部。本实用新型通过底壳、电机、主动齿轮、转杆、从动齿轮、安装座、安装板、第一气缸、第二气缸、固定座、定位块、支杆和夹持器的配合使用，能够有效的解决传统工业自动化机械臂在使用的过程中，生产成本过高，操作较为繁琐的问题，该装置能够有效的降低使用成本，方便对其进行操作，提高了使用效果的同时，增加了操作上的便捷性。