本实用新型涉及功率器件检测技术领域，具体涉及一种功率器件检测用多控机械臂，包括底座，底座的顶部通过伺服电机转动设有支撑轴，支撑轴的顶部通过第一舵机转动设有双端连接杆，且双端连接杆远离第一舵机一端的内侧转动设有第二舵机，第二舵机通过其前端的单端连接杆转动设有第三舵机，第三舵机的前端部设有检测组件，其中，检测组件中的L型安置块通过螺栓固定安装在第三舵机的前端部；本实用新型检测组件中的液压杆、从动齿及齿条的相互配合，可使第一爪具、第二爪具呈平行往复运动，缩短了第一爪具与第二爪具之间的张合距，并提高了整个机械手控制的稳定性和可靠性，而与舵机的相互配合，可提高该多控机械臂的灵活性。