本申请涉及一种自清理制版机，属于包装制版领域，包括直接制版装置、冲版装置和收版装置，冲版装置的入料端与直接制版装置的出料端连接，冲版装置的出料端与收版装置的入料端连接，冲版装置包括上端敞口设置的显影池，显影池内设置有显影液，显影池转动连接有用于摩擦印版的毛刷辊，显影池靠近毛刷辊位置处转动连接有尼龙毛刺辊，尼龙毛刺辊与毛刷辊同轴线设置，尼龙毛刺辊抵接于毛刷辊；显影池对应尼龙毛刺辊位置处设置有用于清理尼龙毛刺辊的刮板；显影池两端设置有用于输送印版的输送组件。本申请改善毛刷辊在长时间工作中易粘连上多余的感光材料和显影液中的杂质的情况。