本公开提供了一种物料转运自动驾驶行车的控制方法、装置及电子设备，涉及自动控制技术领域。控制方法包括投料过程控制，投料过程控制的步骤包括：根据转运自动驾驶行车的工作环境在XYZ坐标系内构建三维工作场景；获取取料点和投料点在三维工作场景中的坐标；根据取料点、投料点和三维工作场景，构建抓斗的运动模型；以及根据抓斗的运动模型生成大车和小车的投料运行指令，以控制大车、小车、抓斗同时运行，使抓斗从取料点运动至投料点。上述控制方法以抓斗运动作为约束条件，分别生成小车、大车的投料运行指令，控制抓斗、大车和小车同时运动以最终合成行车投料工作，通过三轴协作运动使投料运动总时间控制在低水平，有效提高了投料效率。