本发明公开了一种工业机器人耐磨关节件生产设备，由支撑箱、让位机构、第一移动机构、一对第一支撑板、衔接柱、外模以及第二移动机构组成，其中，让位机构包括一对第三支撑板，一对第三支撑板之间通过第一转杆连接有转筒，转筒的外壁上焊接有支撑架；第一移动机构包括第二电机，第二电机的出口端通过联轴器连接有丝杆，丝杆的外壁上螺纹连接有第一移动块；一对第一支撑板的右端固定连接有配重铁；衔接柱的底部固定连接有加热器，加热器的外壁上固定连接有内模；外模的左侧壁上设置有加料管和真空管；第二移动机构，固定连接在支撑箱的内底部，本设备结构较为紧凑，体积小，制造成本低，并且方便将成型后的载体取出。