本发明提供一种自适应管道清洁装置，包括机身、自适应移动组件、清洁组件以及驱动组件；所述自适应移动组件包括安装在所述机身内部的电机、主轴以及若干与所述机身转动连接的移动组件，所述电机与所述主轴连接，所述主轴与所述机身可转动的连接，且所述移动组件与所述主轴对接，所述移动组件受所述主轴驱动进行转动；所述清洁组件与所述机身结合安装，且所述清洁组件与所述主轴连接，所述清洁组件受所述主轴驱动改变伸出所述机身的长度；所述驱动组件安装在所述机身的一端。所述自适应管道清洁装置能够自适应不同内径的管道，还可以适应管道内径的变化，使用方便，且清洁效果更好。