扫地机器人及其移动方法与装置、存储介质
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种扫地机器人及其移动方法与装置、存储介质，其中，扫地机器人的移动方法包括：响应于归位指令，控制扫地机器人向第一预设位置移动；确定扫地机器人移动至第一预设位置，则控制扫地机器人基于斜坡旋转预设角度，第一预设位置位于斜坡上；控制扫地机器人移动至第二预设位置。该扫地机器人的移动方法能够使扫地机器人顺畅地移动至对应的位置执行工作，保证扫地机器人能够实现较好的清洁效果，提高用户体验以及产品的竞价能力。
基本信息
专利标题 ：
扫地机器人及其移动方法与装置、存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114343503A
申请号 ：
CN202210074338.6
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2022-01-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
杨勇宫海涛华锦峰
申请人 ：
深圳市杉川机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区北环大道9018号大族创新大厦A区10层
代理机构 ：
北京励诚知识产权代理有限公司
代理人 ：
王亚锐
优先权 ：
CN202210074338.6
主分类号 ：
A47L11/24
IPC分类号 ：
A47L11/24 A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2022-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A47L 11/24
申请日 : 20220121
申请日 : 20220121
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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