扫地机器人移动方法、电子装置及存储介质
实质审查的生效
摘要

本发明涉及数据处理技术,提供了一种扫地机器人移动方法、电子装置及存储介质。该方法基于预先配置在扫地机器人行进方向的第一预设数量的点激光传感器实时检测所述机器人移动方向是否存在障碍物,当存在时,基于第一预设数量点激光传感器实时获取机器人与障碍物之间的距离,并实时判断距离是否等于第一预设值,若是,基于预先配置在所述机器人移动方向的第二预设数量的线激光传感器,及机器人与障碍物之间的距离对机器人执行沿边操作,其中,至少一个线激光传感器沿垂直于地面的方向发射线型激光,当机器人与障碍物间的距离大于第一预设值且小于第二预设值时,对机器人执行减速操作。本发明可以避免扫地机器人在沿边时与墙面发生磕碰的风险。

基本信息
专利标题 :
扫地机器人移动方法、电子装置及存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114510015A
申请号 :
CN202011179766.2
公开(公告)日 :
2022-05-17
申请日 :
2020-10-29
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
曾思远赵传涛
申请人 :
深圳市普森斯科技有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市龙岗区龙城街道黄阁坑社区龙飞大道333号启迪协信5栋A座808-812(在深圳市龙岗区龙城街道爱联台中工业区A15栋4楼从事生产经营活动)
代理机构 :
深圳市能闻知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
熊旺
优先权 :
CN202011179766.2
主分类号 :
G05D1/02
IPC分类号 :
G05D1/02  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-03 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20201029
2022-05-17 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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