一种基于跨层优化的车道线检测方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种基于跨层优化的车道线检测方法。输入道路图片并用卷积神经网络得到金字塔层次特征图；利用高层次通过检测器初步检测定位车道线参数，再将检测定位到的车道线参数作为低层次输入继续检测；不断重复步骤得到最终预测的车道线；训练车道线检测模型，重复步骤用损失函数进行优化直到收敛；对实时待测的道路图片输入训练后的车道线检测模型得到道路图片中的车道线位置。本发明结合高层次和低层次的网络特征来检测车道线，提升检测精度，具有优越性。
基本信息
专利标题 ：
一种基于跨层优化的车道线检测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114445801A
申请号 ：
CN202210088294.2
公开（公告）日 ：
2022-05-06
申请日 ：
2022-01-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
郑途黄亦非刘洋唐文剑杨政何晓飞
申请人 ：
杭州飞步科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区西溪路525号B楼135室
代理机构 ：
杭州求是专利事务所有限公司
代理人 ：
林超
优先权 ：
CN202210088294.2
主分类号 ：
G06V20/58
IPC分类号 ：
G06V20/58 G06V10/25 G06V10/40 G06V10/82 G06N3/04 G06N3/08
法律状态
2022-05-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/58
申请日 : 20220125
申请日 : 20220125
2022-05-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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