本发明公开了一种多任务有序性牵引策略的雷达编队协同探测方法，包括：设定雷达网络中每个雷达节点的能力向量，并获取待分配目标任务集；获取待分配目标任务集中目标任务的需求能力向量，并根据雷达节点的能力向量筛选出目标任务对应的可用雷达；逐一计算可用雷达和目标任务的契合度；根据契合度确定雷达任务组，并采用有序性牵引策略将多个雷达任务组编队协同探测。本发明从雷达能力与任务需求两个方面综合衡量确定雷达任务组，通过雷达有序性牵引策略与编队协同控制，可表达多个雷达的任务状态，避免了多雷达完成某一任务的资源扎堆和某一任务的无人问津，通过计算协同状态转移概率，可有效引导雷达网形成任务梯队。