本发明涉及机器人组装技术领域，公开了一种柔性电路板组装装置及方法。本发明的装置包括第一机械手、第一控制单元、双目检测单元、机器人、第二机械手及第二控制单元，第一控制单元通过视觉检测获取输送至上料传送带的柔性电路板的位置，并根据该位置控制第一机械手抓取柔性电路板并移动至插装位置，而双目检测单元对插装位置进行拍摄，根据所得图像来计算柔性电路板的X、Y和Z方向的位置偏差，进而由机器人根据位置偏差进行电路板插装，双目检测单元还检测柔性电路板的插入量，第二控制单元根据插入量控制第二机械手抓取工件至OK料传送带或NG料传送带。本发明通过视觉引导机器人进行FPC组装和结果检测工作，省时省力，能够提高FPC组装成功率。