本申请实施例涉及激光雷达技术领域，例如涉及一种激光发射电路、测距方法、激光雷达和机器人。所述激光发射电路包括驱动单元、储能单元、第一开关和激光发生单元，储能单元电连接于驱动单元和激光发生单元之间；驱动单元被构造为在第一状态输出第一电压信号，在第二状态输出第二电压信号，第一电压信号大于第二电压信号；第一开关电连接于储能单元与地之间，被构造为基于第一控制信号执行通断操作，并在导通时形成连通激光发生单元、储能单元和地的放电回路。本申请实施例可以采用较小功率的出射激光检测近距离的目标，如此可以在满足功耗要求的前提下多次发射出射激光，从而获得更多的检测数据，提高近距离目标的测距精度。