本发明涉及一种单机行车记录仪行车轨迹生成方法、装置、设备及介质，应用于车联网系统中的无网络记录仪终端及手机端，包括：无网络记录仪终端与手机端建立近程通信连接；手机端通过近程通信连接接收记录仪终端发送的车辆定位数据；与服务器通过移动网络建立连接关系；通过移动网络将车辆定位数据转发给服务器存储到数据库；在用户使用手机端查看行车线路时，从服务器拉取轨迹信息，在地图上绘制轨迹并展示行车轨迹。现有的无网络行车记录仪，虽然带有GPS模块，但无法给用户展示行车轨迹，只能在视频画面中附加定位点经纬度信息，导致功能相对单一。本发明可实现在记录仪终端无网络的状态下，使用户在手机端便捷的查看自己的行车轨迹。