本申请提供一种无人机路径规划方法、装置、电子设备及计算机存储介质，该方法包括：首先，获取本次任务中，无人机的活动范围以及无人机的起点与无人机的终点；根据无人机的活动范围确定三维空间以及在三维空间中具有水平校正功能和垂直校正功能的校正点；根据三维空间、在三维空间中具有水平校正功能和垂直校正功能的校正点、无人机的起点与无人机的终点确定多条路径；对每一条路径按照预设条件进行筛选，得到符合预设条件的多个路径作为目标路径；最终，根据在三维空间中具有水平校正功能和垂直校正功能的校正点和预设的算法，在多个目标路径中确定得到最佳路径。从而实现在确保满足约束条件的前提下，无人机可以选择较短的路径完成任务的目的。