一种绳驱平面柔性机械臂
公开
摘要
本发明公开一种绳驱平面柔性机械臂，包括依次转动连接的至少一个臂节；其中，所述臂节内配置有具有至少一个弹性传动部件的驱动机构，用于拉动其所在臂节相邻的另一所述臂节沿顺时针和/或逆时针转动；该绳驱平面柔性机械臂驱动机构安装于每个臂节内部而非关节处，可以优化机械臂关节处空间使用情况；同时整个机械臂采用了非刚性连接的设计，避免出现因碰撞而导致自身或被碰撞物损坏。
基本信息
专利标题 ：
一种绳驱平面柔性机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114290372A
申请号 ：
CN202210143326.4
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2022-02-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
吴志刚陈阳辉罗嘉辉徐小明韩路路刘梓哲
申请人 ：
中山大学
申请人地址 ：
广东省广州市海珠区新港西路135号
代理机构 ：
深圳市创富知识产权代理有限公司
代理人 ：
高冰
优先权 ：
CN202210143326.4
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B25J19/00 B25J19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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