本发明提供一种智能光控爬杆机器人，包括第一基座、与第一基座的顶部相连接的第一伸缩推杆、与第一伸缩推杆的输出轴相连接的第二基座、水平设置在第一基座侧端的第二伸缩推杆、与第二伸缩推杆的输出轴相连接且用于对电线杆进行夹持固定的第一电动夹爪、水平设置在第二基座侧端的第三伸缩推杆、与第三伸缩推杆的输出轴相连接且用于对电线杆进行夹持固定的第二电动夹爪和设置在第二基座上的物品转移模块。通过本发明所述的智能光控爬杆机器人，不仅能够快速方便地实现爬杆机器人与电线杆的灵活连接和拆卸，而且还能活方便地调节承接装置与杆塔作业者之间的位置，从而为运送电线电缆等设备工具提供方便。