一种无人机测量方法、系统、电子设备及介质
公开
摘要
本发明适用于无人机技术领域，提供了一种无人机测量方法、系统、电子设备及介质，该方法包括：获取无人机的历史高度数据和测量数据，所述测量数据包括激光测量数据、毫米波测量数据、加速度测量数据；根据所述加速度测量数据分别对所述激光测量数据和所述毫米波测量数据进行姿态修正处理，得到目标激光数据和目标毫米波数据；根据所述历史高度数据对所述无人机的高度进行预测，获取预测高度数据；根据所述预测高度数据对所述目标激光数据和所述目标毫米数据进行融合处理，生成目标测量结果；通过采用该方法解决了现有技术中无人机测量测量精度较低和准确度较低的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种无人机测量方法、系统、电子设备及介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114593710A
申请号 ：
CN202210212803.8
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-03-04
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘东郭亮徐大勇薛松柏张国伟陈秋润
申请人 ：
沃飞长空科技（成都）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区天府五街200号5号楼A区601、602号
代理机构 ：
上海光华专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
张双凤
优先权 ：
CN202210212803.8
主分类号 ：
G01C5/00
IPC分类号 ：
G01C5/00 G01C23/00 G01D21/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C5/00
高程测量；横向视距测量；分开点间的水准测量；水准仪
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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