基于能量最优的路径设计方法、计算机设备及点胶装置
公开
摘要
本发明涉及自动化控制技术领域，尤其是指一种基于能量最优的路径设计方法、计算机设备及点胶装置，该方法包括以下步骤：A.建立动力学模型τ(t)，其中t为时间；B.根据动力学模型搭建能量函数C.确定两点之间的能量损失函数△E＝E(tj+1)‑E(tj)；D.构建一个离散化的空间网格，并在这个空间网格中找到△E最小值的路径，即为能量最优的过渡路径。本发明通过构建动力学模型，并给予该动力学模型构建能量函数，通过计算路径两个采样点之间能量损失以确定能量损失最小的路径，从而实现了优化设计的效果。
基本信息
专利标题 ：
基于能量最优的路径设计方法、计算机设备及点胶装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114580198A
申请号 ：
CN202210273433.9
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-03-19
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
昌浩田任强尚应荣
申请人 ：
广东安达智能装备股份有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市寮步镇向西东区路17号
代理机构 ：
广东科言知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
何树良
优先权 ：
CN202210273433.9
主分类号 ：
G06F30/20
IPC分类号 ：
G06F30/20 G06F17/11 B05C11/10 B05C5/02 G06F111/10 G06F119/14
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F30/20
设计优化、验证或模拟
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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