一种基于磁流变效应的外骨骼机器人关节作动器
公开
摘要
本发明公开了一种基于磁流变效应的外骨骼机器人关节作动器，主要包括膝关节作动器、股骨、膝关节作动器连接板、转轴、圆柱滚子轴承、旋转叶片、端盖、线圈、外接电源、磁流变液。所述的外骨骼膝关节作动器上部通过轴与股骨相连接，下部通过螺栓与胫骨固定，旋转叶片通过普通平键与转轴相连接，旋转叶片内装有一定体积的磁流变液，转轴通过圆柱滚子轴承和端盖与膝关节相连接，线圈按一定规律排布在旋转叶片外围的膝关节作动器上，并与外接电源和控制器连接。所述关节作动器通过外接电源及其控制器控制线圈通电顺序，产生旋转磁场，进而带动旋转叶片转动，从而使膝关节运动。
基本信息
专利标题 ：
一种基于磁流变效应的外骨骼机器人关节作动器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114474143A
申请号 ：
CN202210287663.0
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-03-23
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈乃建李亚辉包佳伟董春超范振张来伟
申请人 ：
济南大学
申请人地址 ：
山东省济南市南辛庄西路336号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210287663.0
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J9/12 B25J9/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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