本发明公开了一种轮毂表面缺陷的识别方法及装置、存储介质、电子设备。其中，该方法包括在与目标轮毂平行的水平方向采集所述目标轮毂的二维图像和三维视觉信息，其中，所述三维视觉信息包括多张结构光图像和三维轮廓点云；基于所述二维图像对所述目标轮毂进行缺陷识别，得到第一候选缺陷列表，基于所述三维视觉信息对所述目标轮毂进行缺陷识别，得到第二候选缺陷列表；根据所述第一候选缺陷列表与所述第二候选缺陷列表识别所述目标轮毂是否存在缺陷。通过本发明，解决了相关技术识别毂表面缺陷的精确度低的技术问题，可以对轮毂表面缺陷实现高准确率的检测功能，同时降低了人工检测的成本，并极大提高轮毂生产过程中的缺陷检测效率。