一种水下清淤机器人及其控制系统
公开
摘要
本发明公开了一种水下清淤机器人及其控制系统，包括船体、工作装置、主控舱、传感装置、推进器，船体底部设置有浮力舱，浮力舱内部为中空腔体，浮力舱上设置有进气口、出气口、进水口、出水口，浮力舱两侧设置有行走履带，浮力舱外侧设置有水下自平衡装置；该水下清淤机器人还设置有包括信息采集系统、操作控制系统和执行系统。与现有技术相比，该水下清淤机器人可以同时实现水面、陆地以及水下的作业，并且该水下清淤机器人可以实现远程操作，工作人员在岸上操作控制，无需下水，操作简单方便，保证了工作人员的安全，可以在人工不能到达的区域作业。
基本信息
专利标题 ：
一种水下清淤机器人及其控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114575406A
申请号 ：
CN202210350077.6
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-04-02
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王朋王建
申请人 ：
青州市巨龙环保科技有限公司
申请人地址 ：
山东省潍坊市青州市黄楼镇马宋村
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210350077.6
主分类号 ：
E02F5/28
IPC分类号 ：
E02F5/28 E02F3/88 E02F3/90
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E02
水利工程；基础；疏浚
E02F
挖掘；疏浚
E02F5/00
特殊用途的挖掘机或疏浚机
E02F5/28
清理水道或其他水系用的
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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