一种三维平动一维转动的四自由度并联机器人机构
发明专利申请公布后的视为撤回
摘要
本发明公开了一种三维平动一维转动的四自由度并联机器人机构，包括静平台、动平台、连接静平台与动平台的分支。动平台通过四个分支与静平台相连，静平台上有三条相互平行的导轨，分支一、分支二相互交叉布置，与同一条导轨相连；分支三、分支四各与一条导轨相连；每个分支包括一个移动副、两个虎克铰和一根分支杆，分支杆的一端通过虎克铰与动平台相连，另一端通过由移动副与虎克铰固联组成的复合运动副与静平台相连。本发明通过移动副在各自的导轨上移动，可以实现动平台四自由度运动。由于分支一的分支杆和分支二的分支杆在交叉部位形成一个平面副，增强了机构整体的刚度。本发明可适用于需要四个空间运动的作业中。
基本信息
专利标题 ：
一种三维平动一维转动的四自由度并联机器人机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1772442A
申请号 ：
CN200510101133.9
公开（公告）日 ：
2006-05-17
申请日 ：
2005-11-11
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张宪民袁剑锋邱志成
申请人 ：
华南理工大学
申请人地址 ：
510640广东省广州市天河区五山路381号
代理机构 ：
广州粤高专利代理有限公司
代理人 ：
何淑珍
优先权 ：
CN200510101133.9
主分类号 ：
B25J9/08
IPC分类号 ：
B25J9/08 B23Q1/48
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/08
以部件结构为特征的
法律状态
2009-02-11 ：
发明专利申请公布后的视为撤回
2006-07-12 ：
实质审查的生效
2006-05-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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