本发明尝试提供一种用于控制皮带传动混合动力车辆的再生制动的方法，所述方法具有以下优势：改善再生制动效率，改善充电的发电效率。根据本发明实施例的用于控制皮带传动混合动力车辆的再生制动的示例性方法包括：检测电池充电状态，基于电池充电状态计算所需充电电流，基于所需充电电流计算理论再生制动扭矩，通过基于皮带温度变化补偿理论再生制动扭矩而计算目标再生制动扭矩，以及基于目标再生制动扭矩进行再生制动控制。