腿式机器人的控制装置

专利权的终止

摘要

腿式机器人的控制装置。提供一种能够与人握手、并且提高交流功能的稳定地保持握手时的姿势的腿式机器人的控制装置。控制驱动臂部的驱动器的动作，生成握手姿势(S16)。并且，由六轴力传感器检测作用于臂部的外力(通过握手作用于臂部的外力)，并根据所检测到的外力，进行控制驱动腿部的驱动器的动作的姿势稳定控制(S20)。

基本信息

专利标题：

腿式机器人的控制装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN1788947A

申请号：

CN200510130153.9

公开（公告）日：

2006-06-21

申请日：

2005-12-12

授权号：

暂无

授权日：

暂无

发明人：

杉山谦一郎横山太郎真木浩司小川直秀

申请人：

本田技研工业株式会社

申请人地址：

日本东京

代理机构：

北京三友知识产权代理有限公司

代理人：

李辉

优先权：

CN200510130153.9

主分类号：

B25J13/08

IPC分类号：

B25J13/08 B25J19/02

IPC结构图谱

B部——作业；运输

B25

手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手

B25J

机械手；装有操纵装置的容器

B25J13/00

机械手的控制装置

B25J13/08

通过读出装置，例如观察或触摸装置

法律状态

2016-02-03 ：

专利权的终止

未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101644375907
IPC(主分类) : B25J 13/08
专利号 : ZL2005101301539
申请日 : 20051212
授权公告日 : 20081001
终止日期 : 20141212

2008-10-01 ：

授权

2006-08-16 ：

实质审查的生效

2006-06-21 ：

公开

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

文件下载

暂无PDF文件可下载