一种装卸硅棒转运设备
授权
摘要
本发明提供了一种装卸硅棒转运设备，包括底座和置于其上固定连接的支架，支架侧壁通过第一滑动机构滑动连接机械手，机械手底部通过转动机构柔性连接有悬臂，悬臂底部设有夹爪，夹爪通过第二滑动机构在悬臂上滑动连接。本发明所述的一种装卸硅棒转运设备，通过滑动的卡爪实现对硅棒的夹紧或放松，进而完成硅棒的装卸，无需人工搬运，定位快速准确，实现控制的自动化，提高工作效率且降低了成本。
基本信息
专利标题 ：
一种装卸硅棒转运设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN106697919A
申请号 ：
CN201611251654.7
公开（公告）日 ：
2017-05-24
申请日 ：
2016-12-30
授权号 ：
CN106697919B
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
任志勇杨国安彭玉佩刘强
申请人 ：
天津朗誉科技发展有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区高新区华苑产业区榕苑路15号7-D-401-A
代理机构 ：
天津滨海科纬知识产权代理有限公司
代理人 ：
李莎
优先权 ：
CN201611251654.7
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2022-05-24 ：
授权
2017-06-16 ：
实质审查的生效
号牌文件类型代码 : 1604
号牌文件序号 : 101727783193
IPC(主分类) : B65G 47/90
专利申请号 : 2016112516547
申请日 : 20161230
号牌文件序号 : 101727783193
IPC(主分类) : B65G 47/90
专利申请号 : 2016112516547
申请日 : 20161230
2017-05-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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