本申请涉及移动互联网领域，特别涉及一种路径规划方法及装置。该方法为：在配送员配送过程中，获取新的配送订单请求，其中，所述新的配送订单请求包括新的配送位置，所述新的配送位置包括配送起始位置和配送目的位置；基于配送员起始位置以及已有配送订单的配送位置，确定初始配送区域，并判断所述新的配送位置是否在配送员的初始配送区域中；若是，则为所述配送员分配所述新的配送订单，并基于所述配送员起始位置，所述已有配送订单的配送位置以及所述新的配送位置进行路径规划。采用上述方法，用户在行进过程中，尽可能的往同一个方向行进，从而避免了用户“走回头路”而浪费时间，进而优化了路径规划效果，提升用户体验。