用于位姿受控的消融的方法和系统
授权
摘要
本发明涉及一种用于在目标对象(1)内创建消融体积(20)的系统(S)，包括：包括头部(2a)的涂施器(2)，所述涂施器(2)被配置为插入到患者的身体中以便将所述头部(2a)定位成进入或接近位于所述身体内部的目标对象(1)，并且其中，涂施器(2)被配置为经由所述头部(2a)发射提供给涂施器(2)的能量(E)，以便创建至少包括所述目标对象(1)的区域的消融体积(20)；跟踪系统(6)，所述跟踪系统被配置为跟踪头部(2a)相对于目标对象(1)的位姿(5)的位姿(4)，其中，跟踪系统(6)还被配置为提供指示涂施器(2)的头部(2a)相对于目标对象(1)的相对位姿的信号(6a)；以及能量控制单元(10)，所述能量控制单元被配置为响应于所述信号(6a)来控制涂施器(2)的头部(2a)对所述能量(E)的发射。
基本信息
专利标题 ：
用于位姿受控的消融的方法和系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN108472076A
申请号 ：
CN201780005888.X
公开（公告）日 ：
2018-08-31
申请日 ：
2017-01-07
授权号 ：
CN108472076B
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
斯蒂芬·韦伯丹尼尔·坎迪纳斯帕斯卡莱·丁格利
申请人 ：
伯尔尼大学
申请人地址 ：
瑞士伯尔尼
代理机构 ：
北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王晖
优先权 ：
CN201780005888.X
主分类号 ：
A61B18/14
IPC分类号 ：
A61B18/14 A61B34/20
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B18/00
向人体或从人体传递非机械形式的能量的外科器械、装置或方法
A61B18/04
采用加热
A61B18/12
采用使电流通过待加热组织的方式，例如，高频电流
A61B18/14
其探子或电极
法律状态
2022-05-31 ：
授权
2019-02-01 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 18/14
申请日 : 20170107
申请日 : 20170107
2018-08-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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