一种采用不变集的动态反馈路径规划方法
授权
摘要
本发明涉及一种采用不变集的动态反馈路径规划方法，将处于不同平衡点附近的状态引向下一个平衡点，直到到达目标。平衡点的选取采用渐近最优快速搜索随机树结合局部系统不变集，并根据当前障碍物约束局部调整树结构。通过不变集形成安全通路，使得智能体时刻处于一个安全通道中，从而保证规划的安全性和可达性。
基本信息
专利标题 ：
一种采用不变集的动态反馈路径规划方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109669459A
申请号 ：
CN201811622488.6
公开（公告）日 ：
2019-04-23
申请日 ：
2018-12-28
授权号 ：
CN109669459B
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
罗建军高登巍马卫华王明明党朝辉袁建平
申请人 ：
西北工业大学
申请人地址 ：
陕西省西安市友谊西路127号
代理机构 ：
西北工业大学专利中心
代理人 ：
华金
优先权 ：
CN201811622488.6
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-10 ：
授权
2019-05-17 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20181228
申请日 : 20181228
2019-04-23 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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