一种铁路调车作业识别障碍物的方法、系统、介质及设备

授权

摘要

本发明涉及一种铁路调车作业识别障碍物的方法、系统、介质及设备，其中的方法包括：获取列车在运行方向上的实景的三维图片；从所述三维图片中提取出列车所在轨道的左右限界及前后延伸范围中的三维坐标；根据所述三维坐标判断列车所在轨道在运行方向上是否有障碍物。本发明设计了一种在铁路调车作业过程中，通过获取列车在运行方向上的实景的三维图片来主动识别障碍物方法，可以实现对编组站中未知位置的存车等异常障碍物的有效识别。

基本信息

专利标题：

一种铁路调车作业识别障碍物的方法、系统、介质及设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110550072A

申请号：

CN201910807654.8

公开（公告）日：

2019-12-10

申请日：

2019-08-29

授权号：

CN110550072B

授权日：

2022-04-29

发明人：

邹晓东

申请人：

北京博途智控科技有限公司

申请人地址：

北京市海淀区永澄北路2号院1号楼B座四层4009-169号

代理机构：

北京轻创知识产权代理有限公司

代理人：

厉洋洋

优先权：

CN201910807654.8

主分类号：

B61L23/04

IPC分类号：

B61L23/04