一种路径自动规划装置及方法
授权
摘要
本发明实施例提供一种路径自动规划装置及方法，装置包括：第一获取模块获取操作前所需进行路径规划的目标体内空间环境的三维点云数据；第二获取模块根据操作前所需进行路径规划的目标体内空间环境的三维点云数据，获取所需进行路径规划的目标体表可操作区域的点云数据；筛选模块根据操作前所需进行路径规划的目标体内空间环境的三维点云数据和所需进行路径规划的目标体表可操作区域的点云数据，筛选保留与所需进行路径规划的目标体内碰撞规避物体不发生碰撞的非碰撞路径；第三获取模块根据保留的非碰撞路径，获取对所需进行路径规划的目标体内的目标物体进行操作最优路径。可自动规划找到所需进行路径规划的目标体内目标物体进行操作的最优路径。
基本信息
专利标题 ：
一种路径自动规划装置及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110619679A
申请号 ：
CN201910854469.4
公开（公告）日 ：
2019-12-27
申请日 ：
2019-09-10
授权号 ：
CN110619679B
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
陈向前陈小刚史超邵钒
申请人 ：
真健康（北京）医疗科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区知春路27号6层601室
代理机构 ：
北京路浩知识产权代理有限公司
代理人 ：
王文思
优先权 ：
CN201910854469.4
主分类号 ：
G06T17/00
IPC分类号 ：
G06T17/00 G06T19/20 G06Q10/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T17/00
用于计算机制图的3D建模
法律状态
2022-05-31 ：
授权
2020-01-21 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 17/00
申请日 : 20190910
申请日 : 20190910
2019-12-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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