用于IC芯片载盘的机械爪手

授权

摘要

本实用新型揭示了用于IC芯片载盘的机械爪手，包括承载托板，承载托板的底部设有两个成对的枢轴装配的爪板，任意爪板上设有抓持部、及受驱端，承载托板上设有用于驱动两个爪板的抓持部相背离的驱动源、及用于保持两个爪板的抓持部夹持载盘的弹性保持机构，驱动源与两个爪板的受驱端相干涉。本实用新型采用机械爪手替代传统地吸盘爪手，实现对IC芯片载盘的稳定抓取，在断电断气状态下的载盘不会掉落，降低了IC芯片散落的风险。机械爪手的通用性强，无需在载盘上预留吸附面，不会占用装载孔，载盘能实现满载，可适用各类IC芯片载盘的抓取运载。整体设计巧妙，易于实施及推广应用。

基本信息

专利标题：

用于IC芯片载盘的机械爪手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920416622.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-03-29

授权号：

CN209796796U

授权日：

2019-12-17

发明人：

吴民振

申请人：

昆山沃得福自动化设备有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市昆山市张浦镇俱进路278号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201920416622.0

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90