本实用新型公开了一种多臂机械手，包括底座、第一液压杆、第二液压杆和第三液压杆，所述底座的上端安装有第一液压杆，且第一液压杆的输出端外侧固定连接有第二液压杆，所述第二液压杆的外侧固定连接有支撑块，且支撑块的上端内部安装有第三液压杆，所述支撑块的内部下端安装有连接块，且连接块与第三液压杆相连接，所述第三液压杆的下端固定连接有限位块，所述连接块的下端安装有夹块，且夹块的内表面开设有第一滑槽。该多臂机械手，夹块在对物品进行夹持时，其下端的2组活动块将会同步对物品进行固定工作，充分的提高了该机械手的夹持效率，且多组支撑块，有效的实现了在流水线上进行多臂同步工作的效果。