一种六轴机器人手臂
授权
摘要
本实用新型涉及机器人，具体涉及一种六轴机器人手臂，包括：小臂，其一端连接R轴；支杆，一端固定连接R轴、另一端通过B轴连接手腕；摘取抓，包括固定杆、分爪和连接杆，所述固定杆一端通过T轴与手腕连接、另一端铰接分爪，所述分爪有多个，为弧形；所述连接杆一端铰接分爪背面、另一端铰接套于固定杆上的往复环，所述往复环连接设于固定杆上的往复直线运动机构；切割刀，固定于分爪头部，其刀刃垂直于固定杆。本实用新型手臂安装于六轴机器人上，可用于采摘果实。
基本信息
专利标题 ：
一种六轴机器人手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920549088.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-22
授权号 ：
CN210335961U
授权日 ：
2020-04-17
发明人 ：
王俊岭马亮
申请人 ：
西安盘古智能科技有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市西咸新区沣西新城西部云谷15号楼1层108室
代理机构 ：
北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈娟
优先权 ：
CN201920549088.0
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J15/08 B25J18/00 B25J19/00 A01D46/30
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-04-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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