一种单作用三爪机械夹持机构

授权

摘要

本实用新型涉及一种单作用三爪机械夹持机构，包括机座、第一夹持臂、第二夹持臂、第三夹持臂、第一齿轮和第二齿轮，第一夹持臂滑动设置在第一直线导向槽内，第二夹持臂滑动设置在第二直线导向槽内，第三夹持臂滑动设置在第三直线导向槽内；第一夹持臂的两侧、第二夹持臂和第三夹持臂的一侧均设有齿条；第一齿轮和第二齿轮均转动安装在机座上，第一齿轮分别与第一夹持臂和第二夹持臂上的齿条啮合，第二齿轮分别与第一夹持臂和第三夹持臂上的齿条啮合。本实用新型无需额外的控制装置，完全依靠机械结构实现所需机械动作，并通过简单地调整夹持爪的结构或/和尺寸即可适用不同的零件，该机构结构简单，运动可靠，制造方便。

基本信息

专利标题：

一种单作用三爪机械夹持机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920577488.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-25

授权号：

CN209831691U

授权日：

2019-12-24

发明人：

潘秀石王成

申请人：

苏州经贸职业技术学院

申请人地址：

江苏省苏州市学府路287号

代理机构：

上海汉声知识产权代理有限公司

代理人：

胡晶

优先权：

CN201920577488.2

主分类号：

B25J15/10

IPC分类号：

B25J15/10 B25J15/02