一种蝠鲼模式水下机器鱼装置
授权
摘要
本实用新型提供一种蝠鲼模式水下机器鱼装置，装置包括：基体，所述基体前端设置有摄像舱、底部并列设置有电子仓和电池组件舱；设置在所述基体中部侧面位置、对称设置的仿生蝠鲼胸鳍，所述仿生蝠鲼胸鳍能够上下摆动；设置在所述基体尾部位置的推进组件；以及附着在所述基体底部表面的仿生外套膜。本实用新型的技术方案解决了现有蝠鲼机器鱼存在不能兼顾直线推进和灵活转向的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种蝠鲼模式水下机器鱼装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920652498.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-08
授权号 ：
CN209776776U
授权日 ：
2019-12-13
发明人 ：
吴环宇郭庆杰
申请人 ：
大连理工大学
申请人地址 ：
辽宁省盘锦市辽东湾新区大工路2号
代理机构 ：
大连东方专利代理有限责任公司
代理人 ：
李馨
优先权 ：
CN201920652498.8
主分类号 ：
B63H11/02
IPC分类号 ：
B63H11/02 B63C11/52 B63H1/36
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63H
船舶的推进装置或操舵装置
B63H11/00
通过水射流的船舶推进
B63H11/02
推进介质是周围的水
法律状态
2019-12-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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