一种增能型可穿戴式手臂及上肢外骨骼装置

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摘要

本公开提供了一种增能型可穿戴式手臂及上肢外骨骼装置，采用多种传感器对机构的各关节角度、各臂电机转速、各关节的扭矩等数据进行采集，在每个关节安装有高精度光电编码器，能够精确采集末端位置和姿态，实现对机械手的精确控制，自动适应上肢的尺寸，能适应不同操作的身高和臂长，在重负荷状况下，根据负荷的重量调节输出，能自适应负载，在机构的工作过程中，可实现肩关节水平方向外展/内收、竖直方向上摆/下摆和旋转运动以及肘关节的屈/伸运动，配以语音交互模块的声音提示，保证整个系统安全平稳的运行。

基本信息

专利标题：

一种增能型可穿戴式手臂及上肢外骨骼装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920688685.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-14

授权号：

CN210757705U

授权日：

2020-06-16

发明人：

王亚丽肖永飞赵永国吴昊

申请人：

山东省科学院自动化研究所

申请人地址：

山东省济南市历下区科院路19号

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司

代理人：

李琳

优先权：

CN201920688685.1

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00