一种反向驱动的可穿戴式上肢外骨骼机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种反向驱动的可穿戴式上肢外骨骼机器人，具体涉及外骨骼机器人技术领域，包括颈架，所述颈架下方设置有按摩件，所述按摩件上固定连接有绑带，所述颈架两侧设置有第一支架，所述第一支架上安装有缓冲件，所述第一支架一端铰接设置有第二支架。本实用新型通过设置了按摩件，将整个装置固定在上半身之后，此时背架上的防护网与背部接触在一起，振动马达带动活动板上的按摩柱进行振动，配合着第一弹簧和第二弹簧的缓冲作用，能够为穿戴者的背部进行振动按摩，有效的提高了穿戴者在运动过程中的舒适度，具备良好的按摩保健效果，有效的促进了人体的血液循环，提高了上肢外骨骼机器人的功能性。

基本信息

专利标题：

一种反向驱动的可穿戴式上肢外骨骼机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020621682.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-23

授权号：

CN213218971U

授权日：

2021-05-18

发明人：

朱赤倪受东吴方亮

申请人：

南京赤研科技有限公司

申请人地址：

江苏省南京市浦口区桥林街道石碛路8-168号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202020621682.9

主分类号：

A61H23/02

IPC分类号：

A61H23/02